内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。

一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

林凡目前因为是以傀儡心核代替中央电脑芯片，所以目前一切只能试着来。

将传感器传导装置附贴到傀儡心核周围，一道微弱的电流通过，林凡明显的能够感觉到傀儡心核又微微的颤动了一下，顿时心中一喜，这和他猜想的没错，无论是哪一种能量都能够让傀儡心核感应得到。

按照自己的设想，将反射系统全部连接到傀儡心核之上，再经过一番测试之后，确定运行顺畅，林凡这才向傀儡心核发出了一道真火意念，将自身的真火印记打入其中。

这也是为了保险起见，傀儡心核是机器人的核心，就像是电脑要加密一样，保证不会为别人所窥窃，即便是窃取到了也解不开锁。

只感觉到傀儡心核一阵强烈的颤动之后，机器人的眼睛亮了。

林凡心中一喜，知道这是傀儡心核已经成功的控制了机器人的本体，也就是说他的想法和改造成功了。

“咔咔”关节转动声，机器人似乎有些不适应自己的躯体，全身四处在扭动着，摇摇晃晃的差点要跌倒的样子，像刚学会走路的幼儿，看得林凡一阵好笑之余又满心欣慰，这是他至今为止最满意的一尊作。